SMC真空吸盘简介

2013年09月17日 14:58:31 人气: 872 来源: 东莞市豪帝工业自动化设备有限公司

　　在EOAT使用真空吸盘（不带夹钳）的情况下，需要注意的是，机械手的移动速度不能太高，否则会在吸盘上产生一个切力，使制品在快速扭转的过程中很容易掉下来。在有些情况下，可以使用一个夹钳来保证制品的安全运送。考虑到可能会出现制品粘附在模具上的情况，通常可以安装一个气钳来解决这一问题。当制品表面积太小或者制品太重而无法使用真空吸盘时，同样可以通过使用夹钳来解决这个问题。

　　如果制品对外观要求很严格，那么被夹住的部位就不能是外表面。为解决这一问题，可以安装一个传感电路。在确认夹钳或者吸盘抓稳了制品以后，传感器就会给机械手传送一个信号，使其能进行下一步的操作。在机械手的运动能力有限、需要人工扭一下或者翘一下才能使制品脱模或把制品和EOAT移出成型区的，情况下可以添置一个能够独自移动EOAT而不依于机械手操作的特殊汽缸，从而使这一问题得到改善

主要因素

SMC真空发生器的性能与喷管的小直径，收缩和扩散管的形状，通径及其相应位置和气源压力大小等诸多因素有关。

①大吸入流量qv2max的特性分析

②吸入口处压力Pv的特性分析

③在吸入口吵*封闭的条件下，对特定条件下吸入口处压力Pv与吸入流量之间的关系

④扩散管的长度应保证喷管出口的各种波系充分发展，使扩散管道出口截面上能获得近似的均匀流动。

⑤吸着响应时间与吸附腔的容积有关（包括扩散腔，吸附管道及吸盘或密闭舱容积等），吸附表面的泄漏量与所需吸入口处压力的大小有关SMC真空吸盘ZPT40DSJ10B14

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